2024年10月8日，港交所网站挂出地平线PHIP版招股书，这意味着智驾科技企业地平线正式通过港交所聆讯，这家中国智驾技术普及的“幕后功臣”也即将迎来上市敲钟。

　　相关数据显示，自2021年起，按解决方案总装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。

　　地平线表示，登陆港股市场是希望借助资本市场的力量，进一步巩固其在智驾细分市场的领先地位，实现更加快速和可持续的增长。而从地平线最新提交的招股书中，我们不难发现两个值得关注的亮点：

　　第一，地平线已经拥有了稳定的“大客户”。数据显示，今年上半年地平线前五大客户占营收比重达到了77.9%，较去年全年提高了9.1个百分点。

　　第二，地平线的商业模式极为灵活开放。虽然其自我定位于Tier 2（即二级供应商，通常为一级供应商提供零部件而不与车企直接接触），但是其不仅提供底层处理硬件，还提供帮助软件开发和定制的工具。

　　此外，地平线的还能提供打包好的高阶智驾解决方案，承担了部分以往Tier 1的责任。

　　可以说，地平线的快速发展是赶上了中国乃至全球智能化转型的红利。但另外一方面，正是地平线这种灵活开放的商业模式让其受到了大体量车企的青睐，进而也推动了整个智驾行业的共同发展。

　　地平线月，业务涉及AIoT和汽车两大领域。从2019年开始，地平线将重点聚焦在汽车领域。在过去的3年里，地平线%的年复合增长率。

　　而和快速增长的营收对应的则是地平线一直稳定的高毛利率。根据招股书，地平线年的毛利为人民币6.28亿元，毛利率69.3%；2023年的毛利为10.94亿，毛利率70.5%。

　　地平线也在招股书中公布了自己的收入构成。从中不难发现，“汽车解决方案”产生的收入占地平线年上半年占比97.7%。

　　而在“汽车解决方案”中，“授权及服务业务”则占据了一半以上的收入。而大众汽车就是其中的一个“大客户”。

　　2023年，地平线和大众汽车成立合资公司“酷睿程”，双方分别持股40%和60%。招股书中提到，地平线年向酷睿程授权使用相关的算法及软件。

　　2023年12月，酷睿程正式成立地平线年上半年，扣除与酷睿程交易的未实现损益后，地平线从酷睿程获得的收入分别为人民币6.273亿元及人民币3.516亿元——分别占了总收入的40.4%和37.6%。

　　对此，地平线的解释是对于研发的持续投资。官方文件显示，地平线年上半年，地平线的研发开支分别为人民币11.44亿、18.8亿、23.66亿、10.49亿、14.2亿元。

　　虽然定位于Tier 2，但地平线不能被单纯定义为一家芯片公司。作为一家在全球化竞争中脱颖而出的企业，与之合作的Tier 1、车企看中的远不止有价格较低的芯片。

　　地平线从三个方面概述了自己的差异化优势，分别是系统性能、高效率及高性价比、开放平台。

　　和基于地平线芯片的Horizon Mono以及基于征程3或征程5的Horizon Pilot不同。如果说上述的两个产品是地平线为车企提供的“样板间”，那么SuperDrive则是一个成熟且可落地的完整产品。

　　成立于1999年的Mobileye无疑是此前市场上将软硬件结合的最好的智驾芯片公司。

　　换句话说，Mobileye将智能驾驶的“灵魂”牢牢掌握。在这种情况下，行业发展的话语权也被极大垄断。

　　截至目前，地平线软硬一体的解决方案已上车27家主机厂、42大品牌、290款车型，中国十大整车厂商均已选择地平线的智驾解决方案。